Preduzeće za upravljanje realizacijom građevinskih projekata i izvođenje investicionih radova osnovano je odlukom upravnog odbora Holding kompanije "JUGOIMPORT SDPR" br.2-3 od 29/03/1993 godine pod prvobitno skraćenim nazivom "JUGOIMPORT PMC" d.o.o. Preduzeće je upisano u sudski registar kod Privrednog suda u Beogradu pod brojem Fi – 21714/93 od 11/05/1993 god. Broj registarskog uloška registarskog suda je 1 – 61343 – 00. Preduzeće je registrovalo proširenje delatnosti 26/07/1999 god. po rešenju III Fi – 3955/99.
06/04/1998 godine preduzeće JUGOIMPORT PMC promenilo je naziv u: Preduzeće za upravljanje projektima i izvođenje građevinskih radova u zemlji i inostranstvu "Jugoimport PMC" d.o.o.
Po rešenju Privrednog suda, Beograd, V.Fi br. 6605/00 od 30/06/2000 god. preduzeće je proširilo delatnost, i dobilo današnji naziv "PMC Inženjering".